Thiết bị chấp hành – TBCH (Actuators): là thiết bị chuyển đổi tín hiệu điện thành tín hiệu vật lý ở ngõ ra. Với mong muốn TBCH thay đổi chạy/dừng, hoặc bật/tắt, co/duỗi,…tín hiệu điện điều khiển có thể là mức áp của DC/AC. Với mong muốn TBCH thay đổi về độ lớn hoặc cường độ tín hiệu, tín hiệu điện điều khiển có thể là tần số/dòng/áp DC hoặc thông qua mạng. Dữ liệu thường có xu hướng truyền từ Controller sang, trong một số trường hợp Actuator có tích hợp luôn cảm biến để phản hồi thông tin của thiết bị (Ví dụ: contactor, softstartter có các tiếp điểm đi kèm; bộ chuyển đổi D/A để phản hồi tốc độ được điều khiển bởi Inverter,…)
Biến áp (TransformeHệ thống điều khiển tự động thường có các thành phần sau:
Cảm biến (Sensors): là thiết bị chuyển đổi tín hiệu vật lý, các tác động bên ngoài thành tín hiệu điện ở ngõ ra. Tín hiệu vật lý thường được thể hiện dưới dạng có/không, so sánh với một mức cho trước, hoặc cường độ, độ lớn. Ngõ ra để mô tả tín hiệu vật lý dạng có/không hoặc so sánh với một mức cho trước thường được thể hiện dưới dạng on/off dạng điện AC hoặc DC; Ngõ ra để mô tả mức hoặc cường độ, độ lớn tín hiệu vật lý được thể hiện dưới dạng dòng/áp DC hoặc dạng Image
r): Là thiết bị chuyển đổi tín hiệu điện chưa chuẩn từ ngõ ra của CB thành tín hiệu điện chuẩn cung cấp cho ngõ vào PLC, hoặc chuyển đổi tín hiệu điện chuẩn từ ngõ ra PLC thành tín hiệu điện điều khiển phù hợp với từng TBCH.
Bộ điều khiển (Controller): Là thiết bị nhận tín hiệu điện từ tầng giao tiếp công suất ngõ vào, xử lý theo chương trình đã được nạp vào thiết bị, thực hiện điều khiển các TBCH thông qua tầng giao tiếp công suất ngõ ra. Thường Controller là các thiết bị có thể lập trình được như IPC (Industrial Personal Computer), PLC, Microcontroller,…
Giao tiếp người và máy (HMI): Là thiết bị giao tiếp với thiết bị điều khiển thông qua mạng, thực hiện hiển thị, tương tác giữa bộ điều khiển và người dùng. HMI có thể là dạng màn hình công nghiệp, máy tính hoặc có thể chính là thiết bị lập trình.
Thiết bị lập trình (Programming Device): Là thiết bị sử dụng ngôn ngữ lập trình, chuyển đổi ý tưởng – giải thuật thành chương trình (STL, LADDER, C,…), từ chương trình chuyển sang mã máy để nạp cho Controller. Thường PD là các máy tính có cài các phần mềm có những chức năng như liệt kê ở trên, trong một số trường hợp một số công ty sản xuất thiết bị giành riêng.
mạng.